讓我們來分析一下。
***先,不要戴安全帽。在車間工作時,安全帽和安全鞋應為標準裝備,以防止跌傷和傷害。根據(jù)視頻,估計沒有工人的安全鞋。在人身安全方面,外資合資公司通常比私營公司擁有更好的系統(tǒng)。作者建議必須建立個人保護意識。應根據(jù)實際情況佩戴安全帽,安全鞋(防砸或隔熱),防噪音的耳塞,防護眼鏡,防毒面具,手套(防割或防滑)。其次,機器人沒有安全柵欄。這只是胡說八道。如果這是一個有安全立法的國家,則有關各方將在幾分鐘之內(nèi)被逮捕和破產(chǎn)。但是,一些亞洲國家沒有相關的法規(guī),但這并不是說我們必須考慮機器人的安全性。工業(yè)機器人根本不是人機協(xié)作機器人。工作時能量很大。如果在工作路徑中遇到人或物體,它將重擊,鐵將擊中肉和骨頭。肉和骨頭會受苦。骨。因此,在正式的應用程序中,您可以看到有機器人防護圍欄圍住了。第三,機器人沒有減速。退后一步。如果您未安裝機器人防護圍欄欄,則必須安裝安全傳感器以檢測是否有人進入附近。如果有人進入,則需要降低機器人的速度。很明顯,機器人沒有在視頻中顯示它。慢一點。第四,受害者和工人無所畏懼地繞著工業(yè)機器人走來走去。使人們感到難過的是,事故發(fā)生時,沒有工人必須按緊急停止行動,這充分暴露了受害者,而工人卻不接受。安全培訓。
如何實施工業(yè)機器人安全技術
安全技術是一個大課題,包括人的安全和設備安全兩個方面。像其他設備一樣,工業(yè)機器人也是設備的一部分。在工廠中,不僅工業(yè)機器人,而且其他運動機構(gòu),壓力機構(gòu)和能量組件都是設備安全的一部分。設備的安全等級應根據(jù)工作條件進行評估和設計。
那么,工業(yè)機器人安全技術應注意哪些方面呢?
緊急停止電路
工業(yè)設備具有緊急停止電路,可以通過緊急停止開關或其他設備的緊急停止來停止該電路。當檢測到事故或事故時,必須立即拍攝緊急停止按鈕,因此絕不能使緊急停止按鈕短路。但是,在調(diào)試或修理時,技術人員可能會違反規(guī)定將其短路。一旦被忽略并忘記恢復,緊急停止按鈕將在發(fā)生危險時變得無用。緊急停止電路不得短路。
安全回路
除緊急停止電路外,設備還具有安全電路,例如格柵,安全門,雙手按鈕和其他設備。這些設備由電路通過適當?shù)倪壿嬤M行組合。當機器正常工作時,一旦電路中斷(例如有人闖入光柵區(qū)域等),機器必須立即停止工作。當該人離開時,必須手動重置機器,然后機器才能再次工作。恢復線路后,設備無法自行啟動,這是基本要求。防止自復位的功能通常由安全繼電器模塊完成。安全繼電器確保機械結(jié)構(gòu)中不會發(fā)生接觸粘連;在雙通道安全電路的應用中,安全繼電器的內(nèi)部邏輯和電氣檢測功能可確保機器在電路恢復后不會重啟,并且還具有輸入端子短路,斷開,接地檢測功能。安全電路不得短路。
安全信號
電氣和邏輯安全信號均以“ 0”有效。通常,信號電平為高或低,并且通常將“ 1”用作有效值。當信號連接中斷時,信號電平將丟失并變?yōu)?ldquo; 0”。如果將危險區(qū)域中的信號指定為“ 1”有效,則信號連接丟失(例如電源故障),該信號將變?yōu)?ldquo; 0”,這被認為是:不在危險區(qū)域中。這是非常危險的!如果將危險區(qū)域的信號指定為“ 0”有效,則當機器人處于危險區(qū)域時,輸出信號為“ 0”,即使信號連接丟失并變?yōu)?ldquo; 0”,仍表示它在危險區(qū)域。這樣可以確保安全!因此,所有重要信號均有效為“ 0”。但是,應注意,“始終為0”和“始終為1”不能保證諸如“崩潰”和“短路”之類的異常情況,因此存在“心跳檢測”等機制來確保信號的正確傳輸。